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ASDA-A2-B (基本功能型)	ASDA-A2-L (全閉環(huán)定位控制型)	ASDA-A2-M (高速通訊型)	ASDA-A2-U (模擬輸入擴(kuò)充型)

?共同特點(diǎn)：
　搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

?速度響應(yīng)頻率可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
?提供抑制懸臂梁晃動(dòng)：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析，可達(dá)到自動(dòng)機(jī)械共振抑制控制。 

?內(nèi)置功能強(qiáng)大的[運(yùn)動(dòng)控制]模式。
內(nèi)部位置寄存器增加至64點(diǎn), 速度寄存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)長度增加至32-bit。
提供[路徑定義]功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
支持[插斷]、[重疊]等位置命令，實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的要求。
首創(chuàng)內(nèi)部電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn)，亮點(diǎn)之間自動(dòng)平滑插補(bǔ)。
提供[CAPTURE]和[COMPARE]功能，提高全閉環(huán)定位控制精度。

?ASDA-A2系列驅(qū)動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
 
?軟件接口使用USB(type B)型式，針對筆記本電腦可以快速連接。
?右側(cè)擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計(jì)。
ASDA-A2-L 特色：
?內(nèi)置機(jī)械位置反饋信號接口(CN5), 支持A、B、Z相信號（光柵尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內(nèi)置電子凸輪功能，可以滿足多種運(yùn)動(dòng)控制需求。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 DS402三種運(yùn)動(dòng)模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由軟件設(shè)定。
使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊材料，線長最長可達(dá)40米
最多支持127個(gè)軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
　提供14點(diǎn)的模擬輸入通訊點(diǎn)數(shù)
　搭配 控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程序控制。
　快速連接接頭，方便客戶在線應(yīng)用。
　內(nèi)置DC 24V，接線方便。

精密雕刻機(jī)、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備

ASDA-A+系列產(chǎn)品特點(diǎn)
本系列是臺達(dá)廣泛應(yīng)用的交流伺服產(chǎn)品。ASDA-A+提供了由3kW到7.5kW的中高慣量伺服電機(jī)選擇(額定19.1 N.m ~ 47.74 N.m)；搭配20-bit (1280000 PPR)增量型光電編碼器，對于需要高精度加工的產(chǎn)業(yè)，或是需要較高響應(yīng)的需求，能夠提供更精確的控制。與ASDA-A/AB系列機(jī)種共同提供完整的臺達(dá)伺服產(chǎn)品線(100W到7.5kW)。本機(jī)種針對需要高扭力應(yīng)用環(huán)境提供了更多的選擇。
		ASDA-A2系列
產(chǎn)品規(guī)格
? ?輸出功率范圍：三相4.5kW ~ 7.5kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?響應(yīng)頻率：550Hz  ?編碼器分辨率：20-bit (1280000 PPR)。  ?中高慣量伺服馬達(dá)包含中高慣量電機(jī)包括3kW, 3.5kW, 4.5kW, 5.5kW, 7.5kW。  ?提供4Mbps的高速差分脈沖輸入接口，可接受高速運(yùn)動(dòng)命令  ?內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?內(nèi)置八組位置控制寄存器 (點(diǎn)對點(diǎn)定位控制)  ?內(nèi)置多種應(yīng)用控制模式 (與ASDA-A/AB系列相同)  ?支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)對應(yīng)表： 功率 驅(qū)動(dòng)器 對應(yīng)伺服電機(jī) 4500W ASD-A4523-B ECMA-F21830TMS ECMA-F21845TMS ECMA-F21835RD 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855TMS 7500W ASD-A7523-B ECMA-F21875TMS
應(yīng)用案例
彈簧機(jī)械、彎管機(jī)、折床機(jī)械、NC送料機(jī)械、全電射出機(jī)、龍門綜合加工機(jī)械。   ASDA-AB系列產(chǎn)品特點(diǎn) 　　　本系列是臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)功能型的交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，具有位置、速度、扭矩三種基本操作模式，支持脈沖和模擬量信號控制，使用手持式鍵盤進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，內(nèi)置自動(dòng)調(diào)整功能可以快速進(jìn)行伺服器增益調(diào)整，參數(shù)支持復(fù)制功能。 ASDA-AB系列 產(chǎn)品規(guī)格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?電機(jī)容量：100W ~ 2000W ?內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?通過CN1 I/O端子可輸入脈沖或模擬量指令 ?標(biāo)準(zhǔn)D-SUB插頭，方便接線 ?可使用軟件或手持式操作器輕松完成參數(shù)設(shè)定，手持操作器可存儲多組參數(shù) ?支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議，介面支持RS-232/RS-485 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)對應(yīng)表： 功率 驅(qū)動(dòng)器 對應(yīng)伺服電機(jī)(ASDA-B) 對應(yīng)伺服電機(jī)(ASDA-A) 100W ASD-A0121-AB ECMA-C30401□S(100W) ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221-AB ECMA-C30602□S(200W) ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421-AB ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721-AB ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021-AB ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) ASMT10L250□□ ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521-AB ECMA-E31315□S(1500W) ASMT15L250□□ 2000W ASD-A2023-AB ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) ASMT20L250□□ ASMT20M250□□ 應(yīng)用案例 填充設(shè)備、送料機(jī)、放電加工機(jī)，車床，印刷設(shè)備，雕刻機(jī)     ASDA-A系列產(chǎn)品特點(diǎn) 　　　本系列是臺達(dá)高級功能型交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。除了提供脈沖命令以及模擬量控制外，內(nèi)置點(diǎn)對點(diǎn)位置控制模式，提供８點(diǎn)位置寄存器可由參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃，并支持原點(diǎn)回歸，分度盤設(shè)定，自動(dòng)循環(huán)定位等應(yīng)用模式。通過Modbus通訊讀寫特殊區(qū)塊寄存器，也可以滿足多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。ASDA-A系列產(chǎn)品提供工業(yè)加工機(jī)械及傳動(dòng)設(shè)備更多的選擇余地。 ASDA-A系列 產(chǎn)品規(guī)格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?內(nèi)置八組位置控制寄存器 (點(diǎn)對點(diǎn)定位控制)  ?內(nèi)置應(yīng)用模式：分度定位 (刀庫應(yīng)用)  ?內(nèi)置應(yīng)用模式：自動(dòng)循環(huán)定位模式  ?內(nèi)置應(yīng)用模式：原點(diǎn)回歸模式  ?內(nèi)置應(yīng)用模式：位置示教功能 (Jog 模式)  ?使用面板進(jìn)行參數(shù)和模式設(shè)定操作 ?支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)對應(yīng)表： 慣量 功率 驅(qū)動(dòng)器 對應(yīng)伺服電機(jī) 低 慣 量 100W ASD-A0121LA ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221LA ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421LA ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721LA ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021LA ASMT10L250□□ 2000W ASD-A2023LA ASMT20L250□□ 3000W ASD-A3023LA ASMT30L250□□ 中 慣 量 1000W ASD-A1021MA ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521MA ASMT15M250□□ 2000W ASD-A2023MA ASMT20M250□□ 3000W ASD-A3023MA ASMT30M250□□ 應(yīng)用案例 機(jī)械加工中心之刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機(jī)、剪床機(jī)、送料機(jī)、雕刻機(jī)、車床、高速卷繞機(jī)、檢測機(jī)、切割機(jī)、PCB點(diǎn)膠機(jī)、成型機(jī)   ASDA-B系列產(chǎn)品特點(diǎn) 　　　本系列是臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)功能型伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)建位置、速度、扭矩三種基本控制模式，可支持脈沖輸入以及模擬輸入信號控制。使用手持式鍵盤進(jìn)行參數(shù)和模式設(shè)定，並內(nèi)置自動(dòng)調(diào)諧功能快速進(jìn)行伺服增益調(diào)整，以及參數(shù)區(qū)域模塊可以便利的實(shí)行復(fù)制功能，在伺服市場提供優(yōu)良的性價(jià)比產(chǎn)品。 ASDA-B系列 產(chǎn)品規(guī)格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?電機(jī)容量：100W ~ 2000W ?內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?通過CN1 I/O端子可輸入脈沖或模擬量指令 ?標(biāo)準(zhǔn)D-SUB插頭，方便接線 ?可使用軟件或手持式操作器輕松完成參數(shù)設(shè)定 ?支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議，介面支持RS-232/RS-485 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)對應(yīng)表： 功率 驅(qū)動(dòng)器 對應(yīng)伺服電機(jī) 100W ASD-B0121LA ECMA-C30401□S(100W) 200W ASD-B0221LA ECMA-C30602□S(200W) 400W ASD-B0421LA ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) 750W ASD-B0721LA ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) 1000W ASD-B1021LA ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) 1500W ASD-B1521LA ECMA-E31315□S(1500W) 2000W ASD-B2023LA ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) 應(yīng)用案例 填充設(shè)備、送料機(jī)、放電加工機(jī)，車床，印刷設(shè)備，雕刻機(jī)